El relato más antiguo de una cama es probablemente la de Odiseo: un charpoy tejido de cuerda, el cual juega un papel relevante en la Odisea. Una cama similar se puede ver en el Museo Nacional de Historia St Fagans en Gales.
Odiseo también da cuenta de cómo se elaboró la cama nupcial para él y Penélope, de un baúl antiguo, con la madera de un enorme árbol de oliva que se utiliza. Su descripción detallada finalmente convence las dudas de Penélope sobre su marido perdido hacía tiempo en un naufragio.
Homero menciona también la incrustación de la madera de las camas con oro, plata y marfil. La cama griego tenía un marco de madera, con una tabla en la cabeza y bandas de cuero atada a través, sobre el cual se colocaban pieles. En un período posterior de la armadura de la cama estaba chapada a menudo con maderas costosas, a veces era de marfil macizo chapado con caparazón de tortuga y con pies de plata, a menudo era de bronce. Las almohadas y las cubiertas también se hicieron más costosa y hermosa. Los lugares más famosos para su fabricación fueron Mileto, Corinto y Cartago. Camas plegables, también aparecen en las vasijas pintadas.
